Cuộc chiến Tơ-roa kết thúc nhưng Ô-đi-xê đã phải mất mười năm và trải qua rất nhiều sóng gió trên hành trình hồi hương. Sau khi chọc mù mắt tên khổng lồ một mắt Pô-li-tê-mốt, chàng phải xuống tận thế giới âm phủ của thần vương Ha-đét để nhờ nhà tiên tri mù Thê-rê-si-át chỉ dẫn cách về nhà an toàn. Vượt qua vùng biển có quái vật Xki-la và Xi-ren, cuối cùng nhờ sự giúp đỡ của tộc người Pha-ê-a-xi dũng tướng cũng đặt được chân lên mảnh đất quê hương I-tác.
Lúc này, Tê-lê-mác đang ở xứ Xpác-tơ, nghe lời chỉ bảo của nữ thần A-thê-na, cậu cũng quay về I-tác. Ô-đi-xê hội ngộ Tê-lê-mác hay không và chuyện gì đang chờ đợi họ ở phía trước?