Cuộc chiến Tơ-roa kéo dài suốt mười năm đằng đẵng cuối cùng cũng đến hồi hạ màn. Chiến tranh kết thúc nhưng các anh hùng Hy Lạp vẫn phải trải qua muôn vàn thử thách trên đường trở về quê hương. Trong đó, dũng tướng Ô-đi-xê phải mất mười năm phiêu lưu trên biển, dạt vào hết hòn đảo này đến hòn đảo khác mới được đoàn tụ với gia đình. Ở quê hương I-tác của Ô-đi-xê, hoàng hậu Pê-nê-lốp vợ chàng và con trai Tê-lê-mác cũng phải chờ đợi chàng suốt hai mươi năm đoạn trường. Dũng tướng Ô-đi-xê dã phải đối mặt với những khó khăn, thử thách nào trên đường trở về quê hương?